Останки бойца были найдены 27 октября 2019 года в Прионежском районе Республики Карелия Российской Федерации поисковым отрядом «Феникс» Карельского фонда «Эстафета поколений». Доставка останков С.Т. Храмцова организована военно-патриотическим центром Северо-Западного федерального округа Российской Федерации в рамках патриотического проекта «Дорога домой». А.В. Буравлев передал семье погибшего бойца его личные вещи: значок Осоавиахима об окончании школы снайпинга (С.Т. Храмцов был снайпером), капсулу медальона и записку из него, по которой установили личность погибшего воина.
В церкви прошла панихида по погибшим воинам, «за Веру, Отечество и народ жизнь свою положивших, и всех мученически погибших в годы Великой Отечественной войны», и процессия отправилась к месту захоронения. Под троекратный залп прощального салюта останки нашего земляка, сержанта С.Т. Храмцова, со всеми почестями были преданы родной земле на кладбище д. Выдренка рядом с могилами его родных.
Много проникновенных слов звучало в адрес погибшего воина от его близких и участников церемонии — как будто и не было этих 78-и лет безызвестности.
Слова благодарности звучали в адрес российских поисковиков отряда «Феникс» и всем, кто сделал возможной Савелию Тарасовичу Храмцову его Дорогу Домой!